Dinan fut la propriété de la famille de Dinan jusqu'au XIIIè siècle, époque où les ducs s'en emparèrent. Jeanne de Penthièvre y résida pendant la guerre civile où se déroula un célèbre épisode courtois au cours duquel, pendant un siège, Bertrand du Guesclin et Thomas de Canterbury se livrèrent à des joutes devant les murs de la ville.
Citadelle médiévale dominant le site exceptionnel de la vallée de la Rance, Dinan est sans conteste l'une des plus belles cités de Bretagne.
Encore entièrement ceinte de ses remparts, la ville surprend par le patrimoine unique qu'elle a su protéger tout au long des siècles : beffroi, églises et couvents, maisons à pans de bois, ruelles étroites.